管道机器人（CCTV）检测是一种精密电视检测技术，主要用于新建管道竣工验收、在运行管道健康状况（日常养护与修复需求）检查、清洗疏通效果检查、非开挖修复前后检查等。

       管道cctv检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

物探与检测要求

（1）对工程范围内所涵盖的污水管网系统（含泵站）进行全线物探；

（2）对工程范围内所涵盖的具备检测条件的污水管网系统应全部进行管道内窥镜（QV）检测；

（3）对工程范围内物探发现存在问题（如管网淤塞、封堵、破损、错混接和偷排等），通过qv检测难以对问题定性和原因确认，且管道水位低于300mm或1/3管径的管段，应进行管道闭路电视检测仪（CCTV）检测；

（4）对工程范围内物探发现存在问题（如管网淤塞、封堵、破损、错混接和偷排等），通过QV检测难以对问题定性和原因确认，且管道水位高于300mm的管段，应进行管道声纳检测仪（SONAR）检测；

（5）对工程范围内所涵盖的污水管网系统，根据普查现场实际情况，当中标人需采用CCTV检测或声纳检测手段时，须经采购人和监理方共同签证。

（6）采购人可要求中标人采取指定的检测方式（QV或CCTV或SONAR）对指定的管段进行检测。